新たに

ロボワンから早や１０日強。先日、新入生歓迎祭も終了しました。
大きなイベントがあらかた終わって一息です。とか言ってる間にもう授業始まってしまうけど。

今後の予定はロボットの改修。主に上半身を作り直します。
改修が終わったらモーションを増やしたり、完成度を上げていく予定です。

まぁそういうわけで、さっそく上半身を作って組んでみました。↓


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だいぶスリムになった印象。
まだ回路がついていませんが、頭の上にあった回路は今度は背中につく予定です。
なんかやっぱり背中につけるしかなくなるんですよねぇ…。ホントはどうにかしたかったんですが。

まぁ背中につけるおかげで、腕の接続位置が上がって、より人間らしい格好になるっていう寸法ですが…。今回の改修も例によって格好良さの向上を狙ったものなので、性能的には大して変わりません。というか基本ロボットは格好良くしようとすると反比例して性能が落ちるので、もしかしたらどっか悪くなってるかも。
良くなるとしたらリポの交換が前より少し楽になるかもしれないかもしれないですね（？）