バックパック

clickで拡大

丸々一週間経っちまいました。。活動報告です。あんまり進んでないけどご容赦ください。

光麗の新しいパーツを作りました。
前に少しだけ書いたバックパックです。バックパックというか正式にはバッテリーパックですね。コの字のところにリポ（リチウムポリマーバッテリー）がすっぽりと入ります。
　電子回路は上半身の上部につけることにしました。回路の上にさらに外装と頭をつけて違和感をなくす作戦です。写真は上半身のみで、腕をはずした状態。

　
いずれもclickで拡大

写真をみるとわかりますが、上半身本体とバッテリーパックの隙間からコードが出てます。
これサーボの信号線。サーボモーターと電子回路を繋ぐ、ロボットの神経のようなものです。
　設計上はこの隙間に下半身のサーボのコードを全てまとめます。これはバックパックを設計検討した成果のひとつですね。従来のコイルチューブでまとめる方式ではなくなったので個人的に気に入ってます。あれ、見た目汚くなるんでいやなんです、テスタではやってますが（爆）。
　難点としてはこれをやるうえでバッテリーの位置が上にずれたことでしょうか。これによりロボットの重心が少し上がりました（二足ロボットは重心が上方にあると不安定になります）。信号線のことを考えなければあと1.5cmは下に配置できたorz。しかし結果的にプロポーションがよくなったのも事実だったりする。

あと電子回路。これはオレの専門じゃないので相談しだいですが、希望としては背の高い部品はなるだけ後ろのほうに配置し、信号線のソケット（計１９個）は左右に分布させようと思ってます。
　しかし現在、ウチの班には回路係がいません。実はまだ居るけど、ほぼ居ません。
　現状は他の班に外注になるんで（苦笑い）ここでいうのもなんですがやってくれそうな人、検討願います（無論、すぐにというわけではないですが）。