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あんまり更新しなくてごめんなさい。そして更新してないのに来てくれた方ありがとう。
お待たせしました、ブログ更新です。
今回はかんなり前に言っていた外装製作状況です。ようやくお伝えできるところまで出来ました!・・・長かった(汗)
というわけでさっそく、
↑ななめ ↑横から
(画像clickで拡大)
樹脂成形第一号!
光麗の胸部の装甲です。二足ロボットで一番目立つところのひとつだと思いますが、
とりあえずデザインについては横に置いておきます(比較的シンプルだし)。
んで製作の話。このパーツは 原型→型取り→成形 というオーソドックスな方法で作りました。いちおう強度向上のためにガラス繊維をいれてFRP成形にしてあります(ちゃんとできているかは怪しいですが・・・)まぁ完成したやつをみると曲線形状なのが幸いしたのか、けっこう丈夫。これならそこそこ使えそうです。
ヤスリで磨いたら手触りもGOOD。
ちなみに型をとったといいましたが、原型はこれです。↓
画像clickで拡大
原型はハイクレイという普通の粘土よりちょっと高めの樹脂粘土でつくりました(400gで750円くらい)。あれスゴイですね。造ってて手が汚れないのがスゴイ。
触った感じは木工用ボンドと粘土を合わせたみたいな感じです。少し固まるとすべすべになる。匂いもボンドの匂いそのままだし。
匂いといえば成形時の液体樹脂の匂いがひどかったです。覚悟はしてたけどやっぱツライ。あれは換気がどうこうというより、外でやったほうが賢明ですね。中毒になりそうだ。
お待たせしました、ブログ更新です。
今回はかんなり前に言っていた外装製作状況です。ようやくお伝えできるところまで出来ました!・・・長かった(汗)
というわけでさっそく、
↑ななめ ↑横から
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樹脂成形第一号!
光麗の胸部の装甲です。二足ロボットで一番目立つところのひとつだと思いますが、
とりあえずデザインについては横に置いておきます(比較的シンプルだし)。
んで製作の話。このパーツは 原型→型取り→成形 というオーソドックスな方法で作りました。いちおう強度向上のためにガラス繊維をいれてFRP成形にしてあります(ちゃんとできているかは怪しいですが・・・)まぁ完成したやつをみると曲線形状なのが幸いしたのか、けっこう丈夫。これならそこそこ使えそうです。
ヤスリで磨いたら手触りもGOOD。
ちなみに型をとったといいましたが、原型はこれです。↓
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原型はハイクレイという普通の粘土よりちょっと高めの樹脂粘土でつくりました(400gで750円くらい)。あれスゴイですね。造ってて手が汚れないのがスゴイ。
触った感じは木工用ボンドと粘土を合わせたみたいな感じです。少し固まるとすべすべになる。匂いもボンドの匂いそのままだし。
匂いといえば成形時の液体樹脂の匂いがひどかったです。覚悟はしてたけどやっぱツライ。あれは換気がどうこうというより、外でやったほうが賢明ですね。中毒になりそうだ。
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プロフィール
HN:
総工研07年度OB 二足 E班
HP:
性別:
男性
職業:
大学生(当時)
自己紹介:
千葉工業大学のロボットサークル「総合工学研究会」2007年度OB(2009.03卒業)の二足歩行ロボット・E班。
二足歩行ロボット「光麗」が最後の作品。ロボットは技術より格好にこだわるスタンスで制作。
ちなみに班長はデザイン学科という理由だけで、入部初期から部のポスター・ビラを一手に任されていたので、その手の話題も。一時期の部のポスターがデザイン凝っていたのはこの人のせい。ホームページに貼ってあるタイトルバナーもこの人が作りました。
二足歩行ロボット「光麗」が最後の作品。ロボットは技術より格好にこだわるスタンスで制作。
ちなみに班長はデザイン学科という理由だけで、入部初期から部のポスター・ビラを一手に任されていたので、その手の話題も。一時期の部のポスターがデザイン凝っていたのはこの人のせい。ホームページに貼ってあるタイトルバナーもこの人が作りました。