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足首および足裏 改良～。足首ロールをつなげるパーツを新たに作り直しました。マキナを見習ってこんなカタチに↓
見た感じの安定感は良くなりましたね。ちょっと満足。
あと足裏を改造。
ちゃんとした衝撃吸収剤を張って、その上から滑りがよくなるようにプラ板を重ねました。また、ウェイト（重り）として４０ｇの鉄板をそれぞれの足裏に内蔵しました。（やったあとで鉄板にするんじゃなかった！と思いましたが…。鉄の硬さを思い知りました。なんだか知らんけど平面パーツなのにネジ穴ずれるし。でも銅や真鍮は値段が…orz）
足裏を改造したのがモーションにどう影響するのかが今後の焦点ですね。ウチのサークルは足裏をいじったロボットがほとんどないので参考に出来ないのです。
はてさてどうなるやら。
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プロフィール
ＨＮ：
総工研07年度OB 二足 Ｅ班
ＨＰ：
性別：
男性
職業：
大学生（当時）
自己紹介：
千葉工業大学のロボットサークル「総合工学研究会」２００７年度ＯＢ(2009.03卒業)の二足歩行ロボット・Ｅ班。
二足歩行ロボット「光麗」が最後の作品。ロボットは技術より格好にこだわるスタンスで制作。
ちなみに班長はデザイン学科という理由だけで、入部初期から部のポスター・ビラを一手に任されていたので、その手の話題も。一時期の部のポスターがデザイン凝っていたのはこの人のせい。ホームページに貼ってあるタイトルバナーもこの人が作りました。
二足歩行ロボット「光麗」が最後の作品。ロボットは技術より格好にこだわるスタンスで制作。
ちなみに班長はデザイン学科という理由だけで、入部初期から部のポスター・ビラを一手に任されていたので、その手の話題も。一時期の部のポスターがデザイン凝っていたのはこの人のせい。ホームページに貼ってあるタイトルバナーもこの人が作りました。