無題

どーもです。いつも０時を過ぎてからここに書き込むのでどーにも日付がずれてしまってます。


■日曜は休みました。
月曜はひたすらヤスリがけしてました（いま作れる全部のパーツを削りました。疲れたー；）。
今日は今日で残っていたM2.2の穴あけとねじ切りをやってました（そのためにアキバにいってM2.2ドリルとM2.6タップを購入）。あと、いまのパーツ分の折り曲げも全部やりました。


■加工し始めてから一週間。
ちらほらパーツが完成し始めていますが、ロボットの完成にはまだまだ程遠い感じがします。注文したアルミはまだ届かないんだけど、いま作れるパーツでどれくらいの数いってるんだろうなぁ。今度メモっとこう。

無題

どーもです。

■今日はひたすら穴を開けていました。

無題

どーもです。黙々作業中です。

■風邪気味でしたがだいぶ体力が戻ってきました。このまま作業を続けられそうです。それでもあいかわらず咳は止まらないのですが。
他のヒトからは死にそうに見えるらしい。


■部品を切り出してたらアルミ板の予備が切れました。まぁ予想はしてたが…。

今回、複雑な部品が多い分、破材がたくさんたくさん出ます。もったいねーもったいねー思いつつ時間をかけるわけにもいかないので大胆に切ってますけど。
実際あれを全部使えたら結構な数のパーツができるんだろうなぁ。もったいねー。

無題

どーもです。

■今日から加工はじめました。しばらく部室をうるさくすると思いますが、ご勘弁を。



■結局ゴホゴホやりながらアルミ切ってます。

今回は複数のパーツを並行して作る、いうならばベルトコンベア方式をとっています。
ウチの場合、こういうことをするのは珍しいのですが、普通に考えればパーツごとの同じ作業はまとめてやったほうが早いし、ひとつの作業に集中できるから全体の時間は早くなるわけです。結果、からだの負担が少ない←本命（苦笑）（片付けもひとつずつで早いしね）。
でもまホントは設計ミス等をした時の小回りが利かなくなるので私的にはあまり好ましくはないです。
失敗した時のリスクが少なく、かつ機転が利くのが手加工の良いところでもありますし。と、もっともな理由を並べつつ、作ったパーツがちゃんと組めるのを確認しながら作りたいというのが本音でもあります。



■前回のちょい続き。
最初に光麗を作ったときの加工期間をちゃんと確認したかったので、以前の作業記録（っぽいメモ）を見返してみました。ほぼ趣味でやっていた記録がこんなところで参考になるとは！ちなみに日付は去年です。




…前の書き込みで加工期間１ヶ月以上と書きましたが、１ヶ月どころか１ヵ月半かかってますねー…。作ったパーツは完成品３８個＋スペアパーツ１個（失敗したけど使えなくもないパーツ）＋ボツパーツ１０個（設計ミス）＋失敗５個（加工ミス…かな、あるいはこっちが設計ミスか？…忘れました××）ですか。全部含めると計５４個。失敗作が１６個。結構失敗してるなぁ。

――ここで単純計算で失敗を含めない加工期間を割り出してみると…(38/54*46)=……やっぱ１ヶ月くらいですか。予想変わらず。否、失敗が許されなくなった分厳しくなったというところでしょうか。厳しくなっても予想は予想、なんですけれども。



■結局モーション作成との折り合いもあるので、作成予定パーツのなかから最優先して作るパーツを抽出しました。
これにより、ロボットの最低限のカタチを作るのに必要なパーツは計３８個。これさえ出来ればかろうじてモーションにはいれます。
そうすればオレが作ってる間にＩ山がモーションを進めてくれないかなぁという淡い期待を（そのあたりですでにあきらめ気味）抱いたりするのですが…。


それにしても３８個…当初の７２個よりちょっと現実味のある数字になりましたか。今回の設計では飾りパーツが多数組み込まれているのでこういうことが出来るわけです。というか全改修パーツ中ほぼ半分は飾りパーツなワケですね。誰かしらに突っ込まれそう（＾＾；）

いや、その、今回の設計はアルミフレームにも外装を兼ねさせることをひとつのポイントとしているのです。ゆえの飾りパーツ。これのおかげで実際の外装をかなり少なくできるわけで。外装製作にかかる時間をフレームパーツにかけると思えばその辺はイーブンと考えています。外装づくりの慣れない作業が少なくて済みますし。

重量についても飾りパーツが外装によるそれに代わった思えば納得。
そもそも今回に限ってはロボットの重量を考えてないし！（爆）…重心は多少意識してますが。強サーボ使いの傲慢といわれればそれはそれ。反面、実際に動けなかったらどうしようかとも少しは思う…。その辺はやってみなけりゃわからんかな。

とにかく外装がなければ万年未完成という状態の光麗をどうにか完成形に持っていきたい！

でもそれで時間が足らないことは致命的問題じゃん！Σ（自主突っ込み）。
詰まる所はやはりオリの暴走かもしれませぬ…

果たして不可能を可能にするのか？

どーもです。家で作業やってます。

■展開図完了しました。次から加工にはいれます。やっひ。


■以下が今回の展開図の全貌ですー。変なカタチのパーツ多し。



ちなみにこれらの部品の数を数えてみたら合計72個でした。
…おいおい最初期の光麗の構成パーツの2倍あるぜ。何の冗談だこりゃ？

最初に光麗を作ったときは加工に１ヵ月は掛かった気が…

津田沼祭は11/23からだが、発表会が18日で、それまでには少しでもモーションをつくってないとまずいわけで…


…
………
………………無理じゃね…？

いやいやいやいや、作りますよっ（汗)！ 去年に比べればオレの加工速度も上がってるはずだ！
と、まぁ、プラス思考で、やってみます、よ。…ついに休日出勤か？（ウチの班は基本土日を休みにしてます）


■…ピンチなので休日出勤したいのはやまやまなのですが、なにか本格的に風邪を引いてしまいました。動くとツライです。
加工やろうにもゴホゴホしながらアルミ粉を撒き散らすのもなぁ…もっと悪化しそう…。他の人にうつるのも問題だし休んでたほうがいいのだろうか。うーん。