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どーもです。まだまだ続きますよ。


■主要モーション完成(津田沼祭前夜)
津田沼祭前日も泊り込みでモーション作成。
この日が大戦果でした。
いままでほぼゼロだったモーションが一気に増えたのですよ。
まずサイドステップ。
(動画は大祭後に撮りました。携帯動画なので画質悪いですが…)




続いて旋回。




さらにプラスしてうつ伏せからの起き上がり(I山のモーションにインスピレーションを受けて完成!)。


というわけで、どうにかこうにか光麗は戦うことができるようになりましたとさ。
…この時点ではあおむけに倒されるとノックアウト決定なわけですが。

その弱点を付かれてマキナとの対戦ではノックアウトしました。あー…でもそのあとやったエキシビジョンでもマキナにはボコボコにされたので大して関係なかったのかな。マキナは強かった…!


■サイドパンチ完成。(津田沼祭二日目)


(動画は大祭後に撮ったもの)
一日目の対戦で攻撃力不足を感じたので、I山にサイドパンチを作ってもらいました。何故サイドパンチかというと、現光麗は主要移動モーションがサイドステップ→サイドパンチが一番 移動~攻撃に連携しやすい。あるいはマキナの真似(笑)
実際サイドパンチはかなりの効果でした。この日はあおむけの転倒もなしで勝ち進んでいけましたし。ちょっと吉山班のコバルと対決した時はドキドキしましたが(^^;)あの頭突きは思ったよりも怖い;


■あおむけからの起き上がりモーション完成。(津田沼祭三日目)


(動画は大祭後に撮ったもの)
総工研ヒューマノイドバトル3日目のまさに直前に出来ました。や、前夜までに惜しいところまではモーションを完成させていたので、直前の調整がたまたま上手くいって導入できたのですがね(^^)。
やっと思う存分転倒できるようになったわけです(爆)。実際、光麗はバトル中の転倒が多かったなぁ。大会を通してスリップダウン数ではトップではないでしょうか(汗)。図体がデカイ分やっぱり不安定なんですな。最後のほうはいろんなところが痛んでたみたいだったしなぁ・・。
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プロフィール
HN:
総工研07年度OB 二足 E班
性別:
男性
職業:
大学生(当時)
自己紹介:
千葉工業大学のロボットサークル「総合工学研究会」2007年度OB(2009.03卒業)の二足歩行ロボット・E班。

二足歩行ロボット「光麗」が最後の作品。ロボットは技術より格好にこだわるスタンスで制作。

ちなみに班長はデザイン学科という理由だけで、入部初期から部のポスター・ビラを一手に任されていたので、その手の話題も。一時期の部のポスターがデザイン凝っていたのはこの人のせい。ホームページに貼ってあるタイトルバナーもこの人が作りました。
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